1、主要内旋肌：
1）、臀中肌（前部纤维）：起于髂骨翼外面，止于股骨大转子。
2）、臀小肌：起于髂骨翼外面，止于股骨大转子。
3）、阔筋膜张肌：起自髂前上棘，肌腹被包在阔筋膜的两层之间，向下移行为髂胫束，止于胫骨外侧髁。
内旋肌的功能考量：当髋内旋肌出现不必要的内旋优势时，会出现蹲踞步态（剪刀腿），常出现于小儿脑瘫患者。因小儿脑瘫患者常有髋关节屈曲挛缩，使得髋内旋肌与股骨大转子之间的夹角更接近于垂直，在内旋肌肌力不变的情况下，会出现过度的内旋，产生蹲踞步态。
2、主要外旋肌：
1）臀大肌：起自髂骨、骶、尾骨及骶结节韧带的背面，肌束斜向下外方，以一厚腱板越过髋关节的后方，止于臀肌粗隆和髂胫束。
2）缝匠肌：起自髂前上棘，斜向内下方，经膝关节内侧，止于胫骨上端内侧面。
3）六条短小外旋肌：
①、梨状肌：梨状肌起于第2、3、4骶椎前面，分布于小骨盆的内面，经坐骨大孔入臀部，止于股骨大转子后面。
②、股方肌：起自坐骨结节，向外止于转子间嵴。
③、上孖肌：起于坐骨棘，止于股骨大转子内侧。
④、下孖肌：起于坐骨结节和闭孔内肌肌腱，止于大转子内侧。
⑤、闭孔内肌：起自闭孔膜内面及其周围骨面，肌束向后集中成为肌腱，由坐骨小孔出骨盆转折向外，止于转子窝。
⑥、闭孔外肌：起自闭孔膜外面及其周围骨面，经股骨颈的后方，止于转子间窝。
外旋肌的功能考量：当人体进行急停急转的动作时，能帮助骨盆制动，迅速的从运动状态改变为静止。例如跑步急停，最后一步右脚在前时，右脚作为固定端，右侧外旋肌的收缩，可使骨盆向左侧后方旋转，从而使骨盆从向前运动的状态迅速停止。
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