开胯，其实就是恢复髋关节向各个方向活动的能力。
所以我们先来看看髋关节的活动方向。
髋关节是个球窝关节，活动范围非常广，几乎可以前后、左右、内外这样活动。
为了便于理解和表达，我们把髋关节的活动方向分为三组，前屈后伸；内旋外旋；内收外展。
通常我们要把后两组并为分为内旋内收和外旋外展，因为很多时候一个动作可能又是内收又是内旋，向外也是一样。
在这特别强调：开髋是把每一个活动方向都打开，而不仅仅是向外打开叫开髋，向内收也是开髋的一个方向，不可忽略。每个方向平衡是开髋的第一原则。
现在再来了解一下可以开髋的瑜伽动作。
第一组：髋关节前屈和后展方向的瑜伽动作。
山式站立，以人体正面为对照，大腿与腹部越来越近，叫髋关节的前屈；大腿离腹部越来越远，叫髋关节的伸展，
下图，战士一式
这类动作有很多，比如骑马式、龙式、战士一式，新月式、弓步。这类动作都是前腿髋关节屈，后腿髋关节伸。一个动作练两个方向比较容易达到平衡。
单独的髋关节前屈的动作有：站立前屈，坐立前屈、船式等
单独髋关节后伸的动作有：骆驼式、弓式、蝗虫式，轮式等
写到这儿突然想起一个动作，瑜伽桥式，下图
臀部抬起来时，髋关节伸展；当臀部落下时，髋关节前屈。
第二组：髋关节内旋内收和髋关节外旋外展。
还是山式站立，从鼻尖到肚脐画一条垂直线，这条线称为身体的中线，双腿向身体靠近称为髋关节的内收和内旋，双腿远离中线，称为髋关节的外旋和外展。
内旋内收的体式有：英雄坐、鸟王式、武士坐、简易扭脊、雨刷式等。
外旋外展的体式有：莲花坐、单盘、散盘、束角式、坐角式、竖叉。
当然，人体关节是复杂而精妙的结构，除了外旋外展；内旋内收这两组活动方向常常在一个动作中出现。其他方向也有可能会同时出现。
比如下图，谦卑战士二式，
这个动作髋关节出现的活动方向有：前屈、外展和外旋。
再比如下图：龙式开胯
左腿髋关节伸展；右腿髋关节前屈、外旋外展。